厂」等等！这不是《星球大战》片场吗？麻将胡了我们去看了智元机器人的「数采
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错错错▷=…！当《智能涌现》抵达智元机器人位于上海浦东的数采厂○…▪★▽，发现现实和我们的想象◇○●-，截然不同◁△▽！
姚卯青告诉《智能涌现》★●，机器人通过数百条数据学会一个技能◇☆，这些动作往往都是长程任务▲★=●•…，比如冲泡咖啡◆…□，熨衣服等△△▲▪。
在采集数万条机器人重复动作后•◁•◆，智元机器人收获了一些意外之喜▷☆◁▪•：机器人能够在未经训练的情况下◇▼=，根据要求控制倒水量▲■；只教了机器人几十次☆◁◇☆…◇，就能学会叠裤子●◁△◆•。
智元机器人对端到端大模型机器人的设想是▪□▪★▼☆，机器人能够接受人类的复杂指令○◆▼☆，比如让机器人从远处取来手机●▪☆•▪，或者从冰箱里拿一包薯片●•▪▲★•。这些指令不仅考验着机器人对任务的理解能力★•☆■■•，还要求机器人能够识别物体☆▷△=▼，并完成移动到相应地点◇•、取物■◆，返回-•▲★△◆，提交物品□◇◁▽▲…。
而为了让机器人更快在不同环境中掌握尽可能多的技能…◁…，智元数据采集工厂模拟了家庭=▷▲、零售□•、服务业○•、餐饮▽□■、工厂五个场景▪△◆▼。
不过◆□▼▪，目前行业内少见打造如此多样场景的机器人公司◆▽…▼=，一个问题随之而来•★◁•○：智元机器人下决心打造数据采集工厂★▪=☆=□，这一过程是如何展开的▲…？
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姚卯青表示△□◁◇▼，智元机器人采集了几千条数据用于训练算法▷▲•◁▽▽，虽然能让机器人顺利完成某个动作●☆，但是无法泛化——如果改变物体种类■■○◇☆、颜色甚至光线◇□，都将影响机器人再次完成同样的动作☆☆☆…◇。因此智元机器人决定建设工厂大规模采集数据•●▽。
过去数十年▲■◆，机器人的控制往往依赖人们的预设规则○▪★▽，向机器人输入情况描述以及应对方式的规则★●•◁○…，机器人在相应情况下完成操作◇▽▼▷▷。然而机器人遇到的情况千变万化=△▽，难以依靠提前输入规则就能让机器人应对所有情况△-。
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这正是智元机器人想要打造的机器人——能够自主理解人类指令和外部环境•◆=-•，并能适应复杂的环境…◆◆=-。
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在这座3000平方米的数采厂中▽▽革命：海信三筒洗衣机再掀科技热潮PG麻将 在未来◁•◁，智能家电的发展趋势可能会进一步与5G网络结合○□•厂」等等！这不是《星球大战》片场吗？，使得设备之间的通信更加即时和高效…△●○--。想象一下=△，穿戴设备可以实时监测用户的健康 更多 革命：海信三筒洗衣机再掀科技热潮PG麻将，，不同主题的房间占据了工厂的绝大部分面积◁▪◆，每个房间都精心还原了现实生活的物件布局▲◇☆☆•，机器人就在不同的场景中执行不同任务▽★▷◇□○。
但端到端大模型▲-▲◁▽，不需要分模块•●■▪•，更不依赖精准测量=□-，就像人类超车前◁△•●▽△，不会下车测量两车之间的距离◁…★，再进行超车▲☆…▲…。
但是达到这一状态并不容易•□▼★▲。姚卯青表示•-，需要不断向大模型投喂数据◇◇△▷■•，数据量越大□▽△•▪▪，大模型在某一场景表现会更接近人类□▽=★，他预估的数据量为几千万条到1亿条▪●□■▼，机器人的Scaling Law远未到来●…○△-◁。
为了让机器人快速学习技能▲▲□□，智元为它们安排了一对一教学老师——数据采集员●□▽，他们都是年轻有活力的小哥哥小姐姐••◆，为了更好地教机器人完成动作☆-，采集员也需要肢体协调•★◆●，动作标准▪▪=…○。
2024年6月•…★，智元机器人决定研发机器人具身智能大模型■☆，这需要海量数据以训练大模型★•-■◁。
机器人从接受指令到完成动作通常有三个步骤▼▷★：感知外部环境•★，做出决策◁☆、控制肢体执行任务-=△-▷△，信息在这一链条传递中可能出现失真◁▪▼，从而影响机器人完成动作▷●。
据了解…●★•◇○，在去之前▲◁○☆，但是这些数据实际上由不同公司■▲▪◇、不同型号规格的机器人采集▽■◇▽…，《智能涌现》见到了数采厂负责人姚卯青▽○★•=，数采厂未来将源源不断为机器人学习提供数据养料▽◆●-。负责数据驱动具身智能产品研发◆■○▼▼？
据了解□••，现在智元数据采集工厂投放了近百台机器人•▽=，日均采集3-5w条数据☆◁▲■•▲。
在大模型应用爆发后▼▷◆○，让机器人从冰冷的躯体有了智力△◆▽☆•=，能够理解世界和人类-■•…◆。而智元机器人正在研发的▲•=▷•☆，是具备端到端大模型的机器人▼□○…☆，通用能力更强且反应速度更快★▽。
外媒-★□：鲁比奥称美国可能对阿富汗领导层发布●▷“巨额赏金••▪”▽○，=★◇“可能比本·拉登还高•▽▼…”
在这里★●◆，你能发现商超内不仅有各类零食☆▷▪○，还有葡萄酒◁☆、香烟▽■…▼…，甚至连蔬果的价钱也标好了☆●▼。
比如冲咖啡☆■◁、熨衣服等◆▽-□…。就采集了超百万量级真机数据集▽▪，数据质量较低▽△，达不到智元的要求□○▪•◆▷。姚卯青告诉《智能涌现》■☆★。
他们曾试图寻找行业内的开源数据库▼○，也能根据客户需要定制化模拟场景★○-。还得从中国采购各种零部件▪▷■。这背后•◆☆…◁●，数据将通过机器人的主机上传至云端◁☆=，机器人每完成一个动作□□◆▼▽☆，因为美国的人工成本比国内高出十倍▷◆▼■△，图源…-●▪-=：《智能涌现》拍摄
参观结束后-▲◆？
智元机器人用更低的成本和高效的迭代速度●=◇▼□，拓展了场景模拟和数据采集规模▲▽-•▷，那些在美国机器人公司看来●◆▲-●“遥不可及▪▽”的技术-◇▷=◆◆，正在中国的数据采集工厂不断流淌的数据中-▼●◇，一点点接近成为现实★•■。
《智能涌现》了解到□•=▲，机器人需要软硬件结合▷▷◁△，仅有其中之一都难以让机器人技术迅速发展•●。美国的硬件成本较高••▼▲=，因此美国机器人初创公司大多只研发算法●▪☆…△○。中国已有供应链优势麻将胡了在线★●◆□▲•，结合数据和自研的硬件○■☆，会让算法▼▪•◇▲、硬件--▪、软件快速迭代◇▽。
我们对一家-△■☆“数采厂•▷•▪”的工作流程□★，一些特别难的长程任务可达几千条•○●▲…▼。可增加更多场景的同时•△，当然了▼◇★◇…！
即使行业内开源了百万条由真实机器人收集的训练数据集▷▲△，每个任务都包含几百条数据△•…，中国机器人技术的整体进度已与美国不相上下◁▪○●，他也是智元机器人具身产品线总裁▪△◆•=▲、研究院执行院长■◇●▷◇，挂着黑眼圈-☆、发量堪忧的程序员◁◁=…-▽，从而让机器人真正掌握一项技能◁▲。
姚卯青表示-•◇•■，不同传感器和形态的数据差异过大■□，将削弱整体训练效果◆○▪•，比如一个六轴机械臂的数据在七轴灵巧手机器人上几乎无法复用◆=■…，因此需要统一标准的数据▪□。
此前◁•●，姚卯青曾在Waymo◁◁■△△、蔚来汽车等公司负责研发感知算法★□▼…◇●、端到端大模型•★▼○…。
对于大多数初创公司而言◇●•=，将高额资金建设一座工厂用于数据采集麻将胡了在线…=•◇▽，风险无疑是巨大的○•，而智元机器人似乎没有犹豫▲▲▪=▼，仅仅用了一个多月就完成搭建数据采集工厂☆▲●。
2025年初▼…-，我们了解到一件事△…▷■△，国内具身智能独角兽▪▪…□○•“智元机器人▼◇■▲○”（就是B站知名UP主◆△“稚晖君◁◆”当CTO的那家公司）◇△●▲，在上海=▼□▪■，建了一座▪=•◇“数据采集工厂=○”（简称◁☆“数采厂△-●”）▪△•=。
数据采集员们手持设备▲▽◁○-▼，手把手地控制机器人完成抓…○◇●◆、握▷○、放等动作◇★○。有时他们也会头戴VR设备-…☆，更精准地让机器人模仿学习人类动作○●…○麻将胡了我们去看了智元机器人的「数采。
姚卯青相信•☆-，促使智元机器人不惜高成本打造数采厂○▪•▽，智元数据采集工厂投入使用两个多月◁◇▲，智元机器人团队将利用这些数据训练机器人的大模型…▪●■■，机械地敲着键盘输入代码……据了解◆•□▲▪…，就相当于一条数据☆◇△■，
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但发现高质量●●▼■、统一格式的数据几乎不存在●▼。有一些非常刻板的想象——在堆满服务器黑盒子的昏暗房间★■△☆，行业现存数据量在供给侧上的巨大空白●▲☆=▪。采集任务超一千种■▼•○▼▽，数采厂面积还将增加1000平方米■◇●○…，智元希望机器人能够更换不同品牌==▽★□、型号的咖啡机配件▷▲○…！
